Чтобы записи в Yandex Tracker создавались из Taiga без ручного ввода, достаточно готового сценария.
Эту интеграцию Taiga и Yandex Tracker можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.