Чтобы заявки из Wufoo сами попадали в HaloPSA, достаточно готового сценария — без ручного переноса и потерь.
Эту интеграцию Wufoo и HaloPSA можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.