Лиды из Formstack передаются в Twilio автоматически: сценарий подхватывает каждую заявку сразу после появления.
Эту интеграцию Formstack и Twilio можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.