Лиды из Stepik передаются в Яндекс.Формы автоматически: сценарий подхватывает каждую заявку сразу после появления.
Эту интеграцию Stepik и Яндекс.Формы можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.