Перенос данных из AWS S3 в Google Cloud Realtime Database делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Эту интеграцию AWS S3 и Google Cloud Realtime Database можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.