Чтобы данные из AWS S3 автоматически попадали в Vonage, достаточно готового сценария — без выгрузок руками.
Эту интеграцию AWS S3 и Vonage можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.