Сценарий замечает появление папок в Google Drive и сам запускает запросы в YouTube. Работает само, без ручного переноса.
Перенос данных из Google Drive в YouTube делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Настроить такую автоматизацию (Google Drive + YouTube) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.