Чтобы данные из S3 автоматически попадали в Google Cloud Realtime Database, достаточно готового сценария — без выгрузок руками.
Эту интеграцию S3 и Google Cloud Realtime Database можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.