Уведомления из Customer.io в Pushover настраиваются готовым сценарием: он ловит событие и сразу шлёт сообщение.
Эту интеграцию Customer.io и Pushover можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.