Лиды из Intercom передаются в Mailchimp автоматически: сценарий подхватывает каждую заявку сразу после появления.
Эту интеграцию Intercom и Mailchimp можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.