Сценарий замечает появление подзадач в asana и сам запускает запросы в Compass. Работает само, без ручного переноса.
Перенос данных из Compass в Asana делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Настроить такую автоматизацию (Compass + Asana) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.