Чтобы записи в Yandex Kalendar создавались из GitHub без ручного ввода, достаточно готового сценария.
Эту интеграцию GitHub и Yandex Kalendar можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.