Чтобы данные из Zulip автоматически попадали в Intercom, достаточно готового сценария — без выгрузок руками.
Эту интеграцию Zulip и Intercom можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.