Чтобы данные из Intercom автоматически попадали в MSG91, достаточно готового сценария — без выгрузок руками.
Эту интеграцию Intercom и MSG91 можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.