Перенос данных из Zammad в Yandex Dostavka делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Эту интеграцию Zammad и Yandex Dostavka можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.