Сценарий замечает появление постов в Taiga и сам отправляет сообщения в Vk. Работает само, без ручного переноса.
Уведомления из Taiga в Vk настраиваются готовым сценарием: он ловит событие и сразу шлёт сообщение.
Эту интеграцию Taiga и Vk можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.