Сценарий замечает появление проектов в Asana и сам создаёт роли в discord. Работает само, без ручного переноса.
Перенос данных из Asana в Discord делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Эту интеграцию Asana и Discord можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.