Перенос данных из Jira Software в Asana делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Эту интеграцию Jira Software и Asana можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.