Перенос данных из Harvest в Yandex Object Storage делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Эту интеграцию Harvest и Yandex Object Storage можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.