Сценарий замечает появление пулреквестов в github и сам обновляет задачи в Yandex Tracker. Работает само, без ручного переноса.
Перенос данных из Yandex Tracker в Github делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Настроить такую автоматизацию (Yandex Tracker + Github) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.