Сценарий замечает появление пулреквестов в github и сам создаёт обращения в Usedesk. Работает само, без ручного переноса.
Перенос данных из Usedesk в Github делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Настроить такую автоматизацию (Usedesk + Github) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.