Сценарий замечает появление пулреквестов в github и сам загружает файлы в AWS S3. Работает само, без ручного переноса.
Перенос данных из AWS S3 в Github делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Эту интеграцию AWS S3 и Github можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.