Перенос данных из Pipedrive в MSG91 делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Эту интеграцию Pipedrive и MSG91 можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.