Перенос данных из Vk Cloud в Twilio делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Эту интеграцию Vk Cloud и Twilio можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.