Сценарий замечает появление счетов в Magento 2 и сам создаёт контакты в Xero. Работает само, без ручного переноса.
Перенос данных из Magento 2 в Xero делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Эту интеграцию Magento 2 и Xero можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.