Чтобы данные из Google Contacts автоматически попадали в Xero, достаточно готового сценария — без выгрузок руками.
Эту интеграцию Google Contacts и Xero можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.