Перенос данных из Yandex Disk в Xero делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Эту интеграцию Yandex Disk и Xero можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.