Уведомления из Pipedrive в Twake настраиваются готовым сценарием: он ловит событие и сразу шлёт сообщение.
Эту интеграцию Pipedrive и Twake можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.