Чтобы данные из Pipedrive автоматически попадали в Segment, достаточно готового сценария — без выгрузок руками.
Эту интеграцию Pipedrive и Segment можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.