Лиды из Microsoft To Do передаются в Битрикс24 автоматически: сценарий подхватывает каждую заявку сразу после появления.
Эту интеграцию Microsoft To Do и Битрикс24 можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.