Чтобы данные из Pyrus автоматически попадали в Битрикс24, достаточно готового сценария — без выгрузок руками.
Эту интеграцию Pyrus и Битрикс24 можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.