Перенос данных из Bitrix24 в Zammad делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Эту интеграцию Bitrix24 и Zammad можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.