Перенос данных из MSG91 в Pipedrive делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Эту интеграцию MSG91 и Pipedrive можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.