Сценарий замечает появление СМС в Twilio и сам создаёт файлы в AWS S3. Работает само, без ручного переноса.
Перенос данных из Twilio в AWS S3 делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Эту интеграцию Twilio и AWS S3 можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.