Сценарий замечает появление СМС в Twilio и сам создаёт контакты в Mautic, по пути приводит данные к нужному виду. Работает само, без ручного переноса.
Перенос данных из Twilio в Mautic делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Эту интеграцию Twilio и Mautic можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.