Сценарий замечает появление СМС в twilio и сам отправляет СМС в twilio. Работает само, без ручного переноса.
Перенос данных из Express в Twilio делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Эту интеграцию Express и Twilio можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.