Уведомления из Customer.io в SIGNL4 настраиваются готовым сценарием: он ловит событие и сразу шлёт сообщение.
Эту интеграцию Customer.io и SIGNL4 можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.