Перенос данных из Twilio в Yandex Tracker делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Эту интеграцию Twilio и Yandex Tracker можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.