Сценарий замечает появление событий в pipedrive и сам создаёт файлы в S3. Работает само, без ручного переноса.
Перенос данных из S3 в Pipedrive делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Настроить такую автоматизацию (S3 + Pipedrive) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.