Чтобы данные из Google Tasks автоматически попадали в Pipedrive, достаточно готового сценария — без выгрузок руками.
Эту интеграцию Google Tasks и Pipedrive можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.