Чтобы данные из Microsoft To Do автоматически попадали в Pipedrive, достаточно готового сценария — без выгрузок руками.
Эту интеграцию Microsoft To Do и Pipedrive можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.