Сценарий замечает появление сообщений в discord и сам создаёт участников в Orbit. Работает само, без ручного переноса.
Уведомления из Orbit в Discord настраиваются готовым сценарием: он ловит событие и сразу шлёт сообщение.
Настроить такую автоматизацию (Orbit + Discord) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.