Сценарий замечает появление сообщений в discord и сам запускает запросы в Twilio. Работает само, без ручного переноса.
Уведомления из Twilio в Discord настраиваются готовым сценарием: он ловит событие и сразу шлёт сообщение.
Настроить такую автоматизацию (Twilio + Discord) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.