Сценарий замечает появление сообщений в Telegram и сам создаёт файлы в S3. Работает само, без ручного переноса.
Уведомления из Telegram в S3 настраиваются готовым сценарием: он ловит событие и сразу шлёт сообщение.
Эту интеграцию Telegram и S3 можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.