Чтобы получать уведомления из Discord в Linear, не нужен программист: готовый сценарий следит за событиями и присылает сообщения сам.
Эту интеграцию Discord и Linear можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.