Уведомления из Zulip в Bitrix24 настраиваются готовым сценарием: он ловит событие и сразу шлёт сообщение.
Эту интеграцию Zulip и Bitrix24 можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.