Сценарий замечает появление сообщений в Vk и сам обновляет пользователей в Zulip. Работает само, без ручного переноса.
Уведомления из Vk в Zulip настраиваются готовым сценарием: он ловит событие и сразу шлёт сообщение.
Эту интеграцию Vk и Zulip можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.