Сценарий замечает появление сообщений в Zulip и сам отправляет уведомления в SIGNL4. Работает само, без ручного переноса.
Уведомления из Zulip в SIGNL4 настраиваются готовым сценарием: он ловит событие и сразу шлёт сообщение.
Эту интеграцию Zulip и SIGNL4 можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.