Чтобы получать уведомления из Zulip в Home Assistant, не нужен программист: готовый сценарий следит за событиями и присылает сообщения сам.
Эту интеграцию Zulip и Home Assistant можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.