Сценарий замечает появление сообщений в Express и сам создаёт участников в Discord. Работает само, без ручного переноса.
Уведомления из Express в Discord настраиваются готовым сценарием: он ловит событие и сразу шлёт сообщение.
Такой сценарий можно запустить в Scriptera: задача описывается обычными словами, сборка и запуск — на стороне сервиса.